How to use から ( = kara)

「仕事終わったからお風呂にはいるね。」

= しごとおわったからおふろにはいるね。

= Shigoto owatta kara ofuro ni hairune.

= I’m done with my work so I am going to take a bath, OK?

「私は、昼寝してからはいるよ。」

= わたしは、ひるねしてからはいるよ。

= Watashi wa, hirune shite kara hairuyo.

= I am going to take a bath after taking a nap.

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